А если проще - Майлз и его оруженосцы. Любопытно сравнить.
Первое и самое классически показательное: сержант Ботари. Беспрекословно предан, относительно Важных Вещей шуток не понимает, костьми ляжет в буквальном смысле, но сделает как надо. Но при всем этом подросток-Майлз - более старший, более взрослый по отношению к нему; сержант признает старшинство Майлза не только формальное, но и психологическое, а Майлз почти с детства знает (от матери?), что это он отвечает за Ботари, задавая ему ориентиры для поведения. Неравенство снизу вверх.
Второе - Пим. Человек вполне себе умный чуткий, но, мне кажется, в повседневном поведении несколько заигравшийся в "дворецкого настоящего джентльмена": отточенная речь с обтекаемыми формулировками, идеальная бесстрастность в поведении; я бы сказала, юмор, и тот английский. Я догадываюсь , откуда оно берется: будучи любимым оруженосцем графини Корделии с ее безжалостной прямотой, без такой маски просто не выжить. Но с Майлзом они хорошо держат дистанцию. Неравенство сверху вниз при всем почтении.
И, наконец, Роик, таким, как он появляется в последней книге - наконец избавившийся от всяких комплексов "кем я раньше служил" и "как я опозорился с жучиным маслом", неоднократно летавший "на дело" в галактику в обществе Майлза и им, похоже, выбранный из всей двадцатки. Человек с чувством юмора относительно себя и своего м'лорда, с постоянными мысленными (но не только) ехидными комментариями на эту тему, расположенный скорее дружески при всем беспрекословном несении службы. Почти сверстник, кстати. Отношения на равных.